嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可(ke)以自動實(shi)現對圓盤類(lei)、長軸類(lei)、不(bu)規則形狀、金屬板(ban)類(lei)等工件(jian)的(de)上料/下料、工件(jian)翻(fan)轉、工件(jian)轉序等工作。
  2．機械手不依靠機床的控制器(qi)進(jin)行控制，因為其使用的是獨立控制模(mo)塊，不會影(ying)響機床正常運轉。
  3．產品(pin)剛性良好，運行速度平穩，維護十分方(fang)便(bian)。
  4．可選獨(du)立(li)料倉設計，自動控制(zhi)獨(du)立(li)料倉。
  5．可選獨立流水線(xian)。
  機器人分類(lei)；
  關(guan)節式機器人(ren)。
  1．關節式機器人最大工(gong)作(zuo)范圍（回轉(zhuan)半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節式(shi)機器(qi)人負載能力(li)：3kg-700kg。
  3．關節(jie)式機器人工(gong)作節(jie)拍：大于(yu)等于(yu)3秒。
  4．關(guan)節式機器人定位精度：±0.1mm。
  5．關節式(shi)機器人(ren)驅動形(xing)式(shi)：全伺服驅動。
  6．關(guan)節式機器(qi)人(ren)手(shou)爪驅動(dong)：氣動(dong)或電動(dong)，根據不(bu)同工件定制自動(dong)換爪功能(neng)。
  7．關節式機器人編(bian)程方式：示教編(bian)程， AS語言編(bian)程。
  8．關節式(shi)機器(qi)人(ren)料倉(cang)/輸送線：根據(ju)不(bu)同(tong)工件定制。
  直角(jiao)坐(zuo)標機器人。
  1．直角坐標(biao)機器人(ren)工作范圍：
  水平行(xing)程：1000mm-20000mm，
  垂直行程(cheng)：200mm-3000mm，
  工件旋轉(zhuan)：±180度。
  2．直角(jiao)坐標機器(qi)人運行速度：
  水平運動(dong)最大速度：3000mm/s，
  垂直運(yun)動最大速度：1000mm/s。
  3．直角坐標機器人定(ding)位精度：
  水平運動重復(fu)精度：±0.1mm，
  垂直運動重復(fu)精度：±0.1mm。
  4．直角坐(zuo)標機器人傳動(dong)形式：
  水平(ping)運動(dong)傳動(dong)形式：同步(bu)帶/齒(chi)輪齒(chi)條，
  垂直運動傳(chuan)動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿。
  5．直角坐標機器人負載(zai)重量：最大負載(zai)1000kg；
  6．直角坐標機器(qi)人運(yun)動控制系統(tong)：PLC/運(yun)動控制卡/CNC；
  7．直角坐標機器人手(shou)爪驅(qu)動(dong)(dong)：氣動(dong)(dong)或電(dian)動(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)，根據不同工件定(ding)制自(zi)動(dong)(dong)換爪功能；
  8．直角(jiao)坐標機器(qi)人料倉/輸送(song)線(xian)：根據不同工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩祥現代加(jia)工工藝高(gao)效質量都(dou)好，機床自動上下料機器人(ren)符合這(zhe)個(ge)時代意義的工業特性，將與這(zhe)個(ge)時代加(jia)工工藝產生質的飛躍。

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