機(ji)(ji)(ji)器人外部軸(zhou)，也被稱(cheng)為第七軸(zhou)或(huo)機(ji)(ji)(ji)器人軌道，正(zheng)在(zai)越(yue)來越(yue)多的行業中(zhong)得到應用。通過將這種設備添加到機(ji)(ji)(ji)器人系統(tong)中(zhong)，可(ke)以顯著擴大(da)機(ji)(ji)(ji)器人的作業范圍(wei)，從而增強機(ji)(ji)(ji)器人的功能。

       以下是(shi)對機器(qi)人外部軸(zhou)主(zhu)要(yao)組成部分的詳(xiang)細介紹(shao)：

       1、機(ji)器(qi)人軌(gui)跡基(ji)座：這是機(ji)器(qi)人外部(bu)軸的基(ji)礎，一般由優良鑄鐵(tie)鑄造而(er)成。基(ji)座上裝有潤滑系統，保證(zheng)軌(gui)道的持續自我潤滑和除塵功能。這個部(bu)分的關鍵在(zai)于其長軌(gui)跡設(she)計，它確保了機(ji)器(qi)人的平(ping)穩(wen)移動和精確位(wei)置控制。

        3、操控(kong)體系(xi)(xi)：這(zhe)部分(fen)包括主(zhu)控(kong)柜和(he)(he)(he)各(ge)種控(kong)制(zhi)(zhi)設(she)備。主(zhu)控(kong)柜包含(han)了(le)主(zhu)開關、熔斷器(qi)(qi)以及(ji)馬達(da)過載保護等設(she)備，它(ta)還(huan)能夠對低電壓(ya)進(jin)行維護，確保整(zheng)個(ge)系(xi)(xi)統的(de)穩定(ding)運行。此外，主(zhu)控(kong)柜還(huan)包含(han)了(le)電源穩壓(ya)和(he)(he)(he)變壓(ya)設(she)備，為(wei)整(zheng)個(ge)系(xi)(xi)統提供(gong)穩定(ding)的(de)電源。同時，主(zhu)控(kong)柜還(huan)配(pei)備了(le)操作(zuo)(zuo)面板和(he)(he)(he)顯示屏，使得用(yong)戶(hu)可(ke)以更方便地對機器(qi)(qi)人進(jin)行操作(zuo)(zuo)和(he)(he)(he)監(jian)控(kong)。可(ke)編程邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)（PLC）也在這(zhe)一部分(fen)中扮演重要角色，它(ta)可(ke)以根據用(yong)戶(hu)的(de)需要編寫特定(ding)的(de)程序，實(shi)現各(ge)種復雜的(de)操作(zuo)(zuo)。

       4、穩定防護(hu)(hu)設備：這(zhe)部分設備主(zhu)要包括軟件限位、組(zu)合行(xing)程開關限位以及(ji)軌跡(ji)兩頭裝有機械式泊車器(qi)等。這(zhe)些設備的主(zhu)要作用(yong)是(shi)保護(hu)(hu)機器(qi)人和其(qi)周邊設備的安全(quan)，防止出現意外(wai)情(qing)況。

       總的來說(shuo)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)外部軸由機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)軌跡基座、設(she)備機(ji)(ji)械手(shou)的移動(dong)小車、操(cao)控(kong)體(ti)系以(yi)(yi)及穩定防護設(she)備等部分構(gou)成，這(zhe)些部分協同(tong)工作，使(shi)得機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的作業范(fan)圍得以(yi)(yi)擴大(da)，功(gong)能得以(yi)(yi)增(zeng)強，從而滿足各(ge)種行(xing)業的需(xu)求。