桁架機(ji)(ji)(ji)械手的(de)作用(yong)是輔助或者代替(ti)人工(gong)(gong)(gong)完成(cheng)各(ge)種預期的(de)作業，在(zai)工(gong)(gong)(gong)業制造中(zhong)減輕人類手工(gong)(gong)(gong)作業的(de)負擔，還可代替(ti)人類做危險性、重(zhong)復性工(gong)(gong)(gong)作。在(zai)機(ji)(ji)(ji)械設備等成(cheng)型機(ji)(ji)(ji)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)，桁架機(ji)(ji)(ji)械手在(zai)搬運(yun)物料、反復抓取、操(cao)作工(gong)(gong)(gong)具中(zhong)尤為突出(chu)，甚至能夠數(shu)倍地提高(gao)生產效能，同時降(jiang)低(di)企業大支出(chu)中(zhong)的(de)人工(gong)(gong)(gong)成(cheng)本(ben)。

       一、桁架機械手優點

       1、采用(yong)高(gao)強度結構鋼(gang)，整體強度高(gao)，不易振動搖晃。直線導軌(gui)和齒輪(lun)齒條運動機構，承載(zai)能力極強，剛性極佳。

       2、安裝調整(zheng)要求低，相比于繁雜(za)的關節機(ji)器人，結構設計便(bian)于人員理解(jie)、操(cao)作(zuo)簡單、維護(hu)方便(bian)。

       3、便于(yu)維(wei)護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。

       4、在于產(chan)量大的企業中，使用桁架(jia)機(ji)械(xie)手(shou)的工(gong)廠(chang)即使面對產(chan)量大的情(qing)況，桁架(jia)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)(ke)以(yi)二十四小時不停(ting)的工(gong)作(zuo)，讓工(gong)作(zuo)節拍變得(de)非常的短，可(ke)(ke)以(yi)滿足工(gong)廠(chang)的高效高速(su)的生產(chan)要求。

       5、易于實行數控，可與開環或(huo)閉環數控機(ji)械(xie)配合使用，全封閉時會實時檢(jian)測(ce)機(ji)械(xie)手控制系統發(fa)(fa)出(chu)指(zhi)令和實際(ji)位置(zhi)是否一致（如非(fei)全閉環、齒輪損(sun)壞等(deng)實際(ji)不(bu)移(yi)動不(bu)準確，而(er)控制系統無法感(gan)知(zhi)），Z軸檢(jian)測(ce)到(dao)往(wang)下(xia)掉時可機(ji)械(xie)鎖止，防止發(fa)(fa)生安全事故。

     ;  6、能夠很好的控(kong)制整體設(she)備的生產(chan)節奏，實行(xing)數控(kong)后故障(zhang)率也(ye)是非常(chang)的低(di)，工廠的長期不斷運行(xing)中可以少(shao)量人管理(li)數控(kong)設(she)備即可。

       7、性價比高，相對于同等負(fu)重的(de)關節(jie)機器人，桁架機械手(shou)的(de)造價成(cheng)本更低。

       8、桁架機械(xie)手一般架在設備上方，不占(zhan)用地面空(kong)間(jian)，更利(li)于車間(jian)規(gui)劃和作業(ye)的便利(li)性。

       二、桁架機械手缺點

       桁(heng)架機(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)高度(du)和長度(du)，以及機(ji)械手(shou)(shou)臂的(de)(de)活(huo)動(dong)行程一般根(gen)據現(xian)場工作環境(jing)測量范圍，通用(yong)性(xing)較差。桁(heng)架機(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)缺點就是作用(yong)的(de)(de)范圍較小(xiao)，如果在(zai)完成大幅度(du)的(de)(de)生產搬運(yun)環境(jing)時(shi)，桁(heng)架機(ji)械就顯(xian)得很無用(yong)了。

       桁(heng)架式機(ji)(ji)械手是一(yi)種建立(li)在直角(jiao)X、Y、Z三坐(zuo)標系統基礎上，對(dui)工(gong)(gong)件進行(xing)工(gong)(gong)位(wei)調整(zheng)(zheng)，或實現(xian)工(gong)(gong)件的軌跡運動(dong)等(deng)(deng)功(gong)能(neng)的全自(zi)動(dong)工(gong)(gong)業設備。桁(heng)架機(ji)(ji)械手采(cai)用(yong)了新的plc控(kong)制技術(shu)(shu)以(yi)(yi)及伺服運動(dong)控(kong)制技術(shu)(shu)，使機(ji)(ji)械手效率更高、使用(yong)范圍更廣(guang)、工(gong)(gong)藝(yi)更加穩定(ding)方便。整(zheng)(zheng)個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)流程由機(ji)(ji)械手控(kong)制系統自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)，可(ke)實現(xian)智(zhi)能(neng)檢測(ce)，自(zi)動(dong)報警(jing)等(deng)(deng)功(gong)能(neng)。可(ke)以(yi)(yi)在一(yi)定(ding)范圍內進行(xing)任意組合，可(ke)實現(xian)對(dui)車床(chuang)、加工(gong)(gong)中心、插齒機(ji)(ji)、電火花(hua)機(ji)(ji)床(chuang)、磨床(chuang)等(deng)(deng)類(lei)設備的自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)。