數控機床桁架機械手

編號： SXSR011

上架時間： 2018-09-03 13:56:04

詳細介紹

數控機床桁架機械手結構特(te)點：

聯機機械手(shou)置于兩臺沖床之間、模塊化設(she)計、工件(jian)自動翻轉(zhuan)、兩臺機(ji)床通識上(shang)下料、實現兩道加(jia)工工序(xu)一次(ci)完成

數控機床桁架機械手規格參數：

機械手(shou)型號(hao)		CNPR-B010LZ	CNPR-B030LZ	CNPR-B050LZ
最大夾取(qu)重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精(jing)度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸(zhou)	最(zui)大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走(zou)速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高(gao)剛性直線導軌(gui)	高剛性直線導(dao)軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺(si)服電機	伺服電機(ji)	伺服(fu)電機
	電機(ji)功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減(jian)速機	伺服電(dian)機＋減速機
Z軸	最(zui)大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最(zui)大(da)行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架(jia)構	高(gao)剛性直(zhi)線導(dao)軌	高(gao)剛性(xing)直(zhi)線導軌(gui)	高剛性直線導軌
	驅動方(fang)式	伺服電機(ji)	伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)	伺服電機(ji)
	電機(ji)功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度	0—22度(du)	0—22度
工作效(xiao)率		2—12次/分(fen)鐘	2—12次/分鐘(zhong)	2—12次/分鐘(zhong)
夾具(ju)		按夾(jia)件要求選配（氣(qi)動夾(jia)具(ju)）	按(an)夾件要求選配（氣(qi)動夾具）	按夾件(jian)要求(qiu)選(xuan)配(pei)（氣動夾具）
電(dian)氣控(kong)制系統(tong)		可(ke)編程控(kong)制器PLC	可編程控制器PLC	可(ke)編(bian)程(cheng)控制器PLC
輸入電壓		二(er)相220V	二相220V	二相220V
調試方式(shi)		示教(jiao)	示(shi)教	示教
輸(shu)(shu)值輸(shu)(shu)入/操作		七寸觸摸屏(ping)（其(qi)它尺寸可選）	七寸(cun)觸摸屏（其它尺(chi)寸(cun)可選）	七寸觸摸屏（其(qi)它尺寸可選）
取件方式		上置下(xia)取貨前置后取	上置下取(qu)貨前置后(hou)取(qu)	上置(zhi)下取貨前置(zhi)后取
料倉		量身定(ding)制(zhi)	量身定制	量身定制
料倉驅(qu)動(dong)方式		伺(si)服電(dian)機(ji)或步進電(dian)機(ji)	伺服電(dian)(dian)機或步進電(dian)(dian)機	伺服電機(ji)或步進電機(ji)
車床(chuang)聯動		標配(pei)	標配	標配
車床自動開關(guan)門		標(biao)配	標配	標(biao)配
自動吹(chui)屑		標配	標配	標配(pei)
安全保護		標(biao)配	標配	標(biao)配
生(sheng)產數據庫		標配(pei)	標(biao)配	標配