CNC機床桁架式機器人在工業生產中的用途非常重要，不同的產品在生產時往往會采用各種不同用途的設備，在目前自動化生產中按照用途這類機械手主要包括通用機械手和專業機械手。首先通用的機械手控制程序是能夠根據產品的要求來控制對設備程序進行相關的修改，而專用的機械手主要是針對特定生產的產品，因此它的控制程序不能進行隨意修改。上面說的這兩種設備主要都應用于數控機床當中。

2.CNC機床桁架式機器人手的驅動體例進行分類

驅動體例對桁架機械手的活動范圍有決定性作用。機械手的驅動體例主要包括氣動和液動、機械運行以及電氣操作等，由此來根據CNC機床桁架式機器人的驅動方式分為氣動或液壓機械手、電氣機械手等。例如氣動機械手在運行時主要以空氣為主要介質來進行相關的設備運行等。

3.根據CNC機床桁架式機器人的控制特點進行分類

其中控制特點主要是包括點位控制和軌跡控制，因此根據該設備的控制特點可以將其分為點位機械手和軌跡機械手。例如點位機械手的主要特點是根據對產品加工的相關路徑進行量化控制等。

隨著CNC機床桁架式機器人在工業制造中的大范圍使用它各項優勢也變得越來越突出。CNC機床桁架式機器人的性能優越一方面能夠為產品的生產提非常大的便利，另一方面也為企業降低了一定的成本，同時使用了這個設備也讓工業生產的安全性提高了。

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