企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自(zi)動上下料(liao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)在一定程(cheng)度(du)上解決了(le)繁重的(de)(de)(de)(de)勞(lao)動，而且機(ji)(ji)器不會受到工(gong)(gong)作(zuo)環(huan)境的(de)(de)(de)(de)影響，所以(yi)保護了(le)工(gong)(gong)人在高溫(wen)、粉塵、和有(you)毒害物質環(huan)境下的(de)(de)(de)(de)安全。自(zi)動上下料(liao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)需要具有(you)感知、控(kong)制(zhi)(zhi)、執(zhi)行的(de)(de)(de)(de)功能(neng)。將采集到的(de)(de)(de)(de)環(huan)境信(xin)號(hao)在控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心內進行處理，然后由(you)電機(ji)(ji)、馬達、液壓等系統控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)移動，來完成設計好(hao)的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)。最早的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)是在1958年，由(you)美(mei)國聯合控(kong)制(zhi)(zhi)公司(si)研制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)，公司(si)在四年前的(de)(de)(de)(de)第一臺機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)基礎上加以(yi)改進，制(zhi)(zhi)造了(le)一臺可以(yi)完成回轉、俯仰、伸縮(suo)等動作(zuo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，也就是現在各行業的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)前身。
曾有(you)(you)資(zi)料顯示(shi)在(zai)美國(guo)的金屬零(ling)件(jian)加(jia)工中，在(zai)機(ji)床上(shang)加(jia)工的時(shi)間(jian)僅占總生產時(shi)間(jian)的5%，大(da)量時(shi)間(jian)都花(hua)費(fei)在(zai)準(zhun)備工作以及運輸中。那么對于一(yi)個(ge)非勞動密集型(xing)企業如(ru)果能夠自動化取料、送料，生產效率將(jiang)會有(you)(you)大(da)幅(fu)度的提升。
與人工相比自動(dong)上(shang)下料機(ji)械手可以無限(xian)進(jin)行高精度重復，穩定(ding)性更高工作(zuo)時間更長。生產(chan)線上(shang)多臺不會疲倦的(de)又穩定(ding)的(de)機(ji)械手去完成如(ru)此大量(liang)的(de)工作(zuo)，從而解放人力(li)這(zhe)是無數(shu)研發人員夢(meng)寐以求的(de)場景。
