嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導(dao)軌(gui)：其選(xuan)用直線導(dao)軌(gui)，并(bing)將結(jie)構設計(ji)為4列圓弧接(jie)觸(chu)式以及45°接(jie)觸(chu)角的鋼珠列，同時提(ti)供(gong)徑向(xiang)、反徑向(xiang)、以及橫(heng)向(xiang)四方向(xiang)的相同額定負荷能(neng)力，達到低摩擦阻力、高剛性(xing)、高精度、重負荷性(xing)能(neng)，能(neng)提(ti)升整(zheng)體順暢(chang)度與使(shi)用壽命，實現高精度、高可靠(kao)性(xing)以及平滑穩(wen)定的直線運動(dong)需求。
2. 齒輪齒條：表(biao)面淬火、研磨、高精度、高硬(ying)度、使用(yong)壽命長。
3. 減速機：采用高強(qiang)度(du)合金(jin)材料(liao)、堅固耐用、背隙低(di)、工作效率達95%以上。
4. 控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)：機器(qi)人(ren)示教系(xi)統(tong)，控(kong)(kong)制示教一體、體積(ji)小、安裝方(fang)便。實現人(ren)工在線編程(cheng)、路徑規劃、操作簡單。采用總(zong)線式控(kong)(kong)制、配線簡潔、調機方(fang)便。
5. 卡(ka)爪(zhua)、抓取系統：采用(yong)高夾持(chi)力(li)的氣動元件，特制的卡(ka)爪(zhua)造型，抓取穩定(ding)有力(li)，快準狠。
6. 給料(liao)系統采用(yong)伺服(fu)驅動，直線導(dao)軌支撐、運行可靠平穩、免維護、使用(yong)壽命長、精度極高、配合360°回轉的(de)取料(liao)卡爪可實(shi)現(xian)工件原地取放，增加成倍(bei)工件的(de)存儲量，極大的(de)提高了工作效率，減輕人工的(de)勞動強度。
針對(dui)用戶需(xu)求(qiu)的特別性，我(wo)司開發出卡盤定位控制(zhi)系統，可以(yi)做(zuo)到精(jing)確控制(zhi)卡盤啟停位置(zhi)，滿足(zu)各種(zhong)形件(jian)的裝卡需(xu)求(qiu)。

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