機械手在工業自動化生產中，扮演著重要的角色，根據生產的需求可分為好幾種機械手，如焊接機械手、搬運機械手以及上下料機械手等，而使用自動上下料機械手可以為我們帶來什么效果呢?本文將以上下料機械手來進行相關內容的介紹。

 

上下料機械手需要根據生產設備的工藝要求或者動作要求來取代人工進行配合，通常應用于機床、生產線以及其它特殊上下料等，在生產過程中，易于實現工件或者物料的自動上料、下料以及翻轉等，實現了機械加工過程的自動化。

 

在機械加工過程中，自動上下料機械手一般會采用兩個機械手，一個用于上料，一個用于下料，還有比較簡單的方法，就是采用兩個Z軸來實現兩個機械手的功能，但結果都是一樣的。下面將以自動上下料機械手應用于機床為例，簡單總結一下它的使用意義。

 

 

機床使用上下料機械手的意義在機床加工中，從工件圖紙到做出合格的工件需要有一個較為嚴格的工藝流程，只要合理安排加工工藝，就可以快速、準確地加工出合格的產品。使用上下料機械手，實現了對工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動化操作，其上料和下料操作定位的準確程度決定了產品的質量。上下料機械手的主要用途就是把毛胚送到機床內，等到加工完畢后再將成品取出，然后重復操作。如上料時，毛胚是放置在料倉的，由定位機構對毛胚進行定位并抓取，然后移動將毛胚送到機床中。如在下料時，將機械手移動到機床上方后，移動機械手夾住已加工好的工件，當機械手接收到夾具松開的信號后，將工件取出移動到指定位置，然后放入。

 

如果按照傳統的人工操作方式，每一臺機床需要有一個人操作，這樣的加工周期會比較長、人工浪費更大，設備空間占用量大，還會出現生產出的產品質量參差不齊的情況，通過使用上下料機械手，人工只需要將材料擺放在料倉即可，擺滿一次可以加工一到兩小時，這樣算起來，一個人就可以照看五臺以上的機床，而且上下料機械手都是由預先設定好的程序來操作機床，所有的環節都是按照統一的標準來進行，生產出的產品質量就不會有出現參差不齊的情況。

 

上下料機械手的使用注意事項

1、注意機械手的夾緊力：在使用上下料機械手時，需要根據物料的不同類型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設置得太大，不然可能會損壞掉一些加工材料，特別是會對棒料表面造成一定的損傷。

 

2、注意機械手的開閉范圍：通常上下料機械手的開閉范圍適中便可，但若是在空間環境允許的條件下，可以盡量增加機械手的開閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時，盡量提前對開閉范圍等進行一個調整，使其精度更高一些。

 

3、注意機械手的速度：在使用上下料機械手時，應將其運行的穩定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運行速度過快，而使設備的整體穩定性下降，這樣可能會使機械手的手臂產生振動，降低了機械手的抓取精度。

 

4、注意機械手的滑動情況：上下料機械手的工作環境比較復雜，而且一些體積較小的物料，容易進入到機床當中，會影響到機床的運行。因此，如果上下料機械手發生滑動不順暢或者有明顯不正常的聲響時，需要立即停機檢查，以防止進一步造成損壞。

 

本文簡述了自動上下料機械手的使用意義以及使用注意事項，使用上下料機械手可以代替人工進行操作，提高人工沒有辦法達成的工作質量，同時讓我們從枯燥無味的工作環境當中解放出來，提供了更安全的工作。嵩祥機械專業生產桁架上下料機械手，為用戶提供多種層次自動化控制系統的產品選型、設計方案，也可為用戶進行整體運動系統的軟硬件設計。