數控車床機械手（二軸）

編號： SXSR001

上架時間： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產品介紹：

CNPR桁(heng)(heng)架機(ji)器人系(xi)統，采用(yong)自主開發的(de)(de)新型桁(heng)(heng)架結構，主橫梁采用(yong)滑塊導軌的(de)(de)傳動(dong)方式；豎梁可選多種驅動(dong)方式，結構小(xiao)巧輕便(bian)，完成零件的(de)(de)兩個工序（或單一工序）的(de)(de)加工，組成一套機(ji)器人完成兩臺機(ji)床上下料(liao)的(de)(de)全自動(dong)生(sheng)產線(xian)。CNPR系列機(ji)(ji)器人推薦在數控機(ji)(ji)床上(shang)使(shi)用(yong)，進(jin)行(xing)圓盤類和軸類零件的自(zi)動化加工，特別適合于加工節拍(pai)短、生(sheng)產(chan)(chan)(chan)批量(liang)大的場合。因(yin)為標準的模塊化設計，可(ke)以對正在使(shi)用(yong)的設備進(jin)行(xing)改造，并且(qie)對機(ji)(ji)床設備的改造量(liang)小，改造后還可(ke)以隨時(shi)在自(zi)動上(shang)下料(liao)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)模式和手動上(shang)下料(liao)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)模式之間進(jin)行(xing)轉換，從而不會因(yin)為設備停(ting)機(ji)(ji)影響生(sheng)產(chan)(chan)(chan)。

CNPR專用機器人特(te)點：

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承(cheng)內外圈(quan)、電機零(ling)部件(jian)(jian)、汽車(che)輪轂燈盤類(lei)零(ling)件(jian)(jian)和軸類(lei)、銷(xiao)子、閥(fa)芯燈軸類(lei)零(ling)件(jian)(jian)的五人(ren)加(jia)工系統。

2、料倉根據實際產品配(pei)置(zhi)，選(xuan)配(pei)翻(fan)轉臺是，可(ke)以完成零件(jian)的正反(fan)兩個工序

3、采用一拖(tuo)二(er)的(de)模式（一臺機(ji)(ji)械手(shou)帶兩臺機(ji)(ji)床）或二(er)拖(tuo)二(er)，分(fen)攤到單臺機(ji)(ji)床的(de)成(cheng)本低，適合大多數有兩個工序的(de)零件。

4、采用封裝技術，整體(ti)生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人(ren)一(yi)體(ti)化，在顧客現(xian)場調試時間短

5、特別(bie)適合(he)用戶(hu)現場機(ji)床的改造

結構特點：
二(er)軸(zhou)機械手(shou)置于車床(chuang)兩側、伺(si)服積料臺(tai)、模塊化設計、上下料自(zi)(zi)動進行、可以輕(qing)松實現對各類零件的自(zi)(zi)動化裝夾。

技術參數：

機械手型號(hao)		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量(liang)		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大(da)行(xing)程	3.0m	3.0m	3.0m
	最(zui)大(da)行(xing)走速(su)度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械(xie)架構(gou)	高剛性直(zhi)線導軌	高(gao)剛性直線(xian)導軌	高剛(gang)性(xing)直線導軌
	驅(qu)動方(fang)式	伺(si)服電機	伺服(fu)電機	伺服(fu)電機
	電(dian)機功率(lv)	200W	400W	750W
Z軸(zhou)	最(zui)大行(xing)程	2.5m	2.0m	1.5m
	最(zui)大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機(ji)械架構	高剛性直(zhi)線(xian)導軌	高(gao)剛性直線導軌	高剛(gang)性直線導軌
	驅(qu)動方式	伺(si)服電機＋減(jian)速機	伺服(fu)電機＋減(jian)速機	伺服(fu)電(dian)機(ji)＋減速(su)機(ji)
	電機(ji)功率	200W	400W	750W
	可調角(jiao)度(du)范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘(zhong)	2—12次/分鐘(zhong)
夾(jia)具		按夾(jia)件要求選配(pei)（氣(qi)動夾(jia)具）	按夾件要(yao)求選配（氣動夾具）	按夾件要求(qiu)選配（氣動夾具）
電氣控制系統		可編(bian)程(cheng)控(kong)制器PLC	可編(bian)程控制器(qi)PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓(ya)		二相(xiang)220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示(shi)教
輸(shu)值(zhi)輸(shu)入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選(xuan)）	七(qi)寸觸摸(mo)屏（其它尺(chi)寸可選）	七(qi)寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉(cang)		量身定制	量身定制	量身定(ding)制
料倉(cang)驅動方式		伺服電機	伺服電(dian)機(ji)	伺服電機(ji)
車床聯動(dong)		標配	標配	標配(pei)
車床自動(dong)開關門		標配	標配	標配(pei)
自(zi)動吹屑		標配	標配(pei)	標(biao)配(pei)
安全保護		標配(pei)	標配	標(biao)配
生(sheng)產數據庫		標配	標(biao)配	標(biao)配