機械手型號

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取重量

1KG

3KG

5KG

軸定位精(jing)度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行(xing)走速(su)度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機(ji)械架(jia)構

高剛性直線(xian)導軌(gui)

高(gao)剛性直線導軌

高剛性直線(xian)導軌

驅動方式(shi)

伺服電(dian)機

伺服(fu)電機

伺服(fu)電機

電(dian)機(ji)功率

200W

400W

750W

   Y軸(zhou)

行程

400mm

400mm

400mm

移(yi)動速度(du)

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺服(fu)電機＋減(jian)速機

伺服電機(ji)＋減速機(ji)

伺服電機＋減速機

   Z軸

最(zui)大行程

1.5m

1.5m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械(xie)架構

高剛性直(zhi)線導軌(gui)

高剛性直(zhi)線導軌

高剛性直線(xian)導軌

驅動方式

伺(si)服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

伺服電機(ji)＋減(jian)速機(ji)

電機(ji)功率

200W

400W

750W

可調(diao)角度范圍(wei)

0—22度

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分(fen)鐘

2—12次/分(fen)鐘

2—12次(ci)/分鐘(zhong)

夾具

按夾件要求選配（氣動夾具）

按夾(jia)件要求選(xuan)配（氣動夾(jia)具）

按夾件要求選配（氣動夾具(ju)）

電(dian)氣控(kong)制系統

可編程控(kong)制器(qi)PLC

可編程(cheng)控制器PLC

可編程(cheng)控制器PLC

輸(shu)入電(dian)壓

二相220V

二相220V

二相220V

調試(shi)方(fang)式

示(shi)教

示教

示教(jiao)

輸(shu)(shu)值輸(shu)(shu)入(ru)/操作

七寸(cun)觸摸屏（其它尺寸(cun)可選）

七(qi)寸(cun)觸摸屏(ping)（其(qi)它尺寸(cun)可選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

取(qu)件方式

上置下(xia)取貨前(qian)置后(hou)取

上置下取貨前置后取

上置(zhi)下取貨前置(zhi)后取

料倉

量身定(ding)制

量(liang)身定制

量(liang)身定(ding)制

料(liao)倉驅動(dong)方式

伺(si)服電機或步進電機

伺服電(dian)機或步(bu)進電(dian)機

伺服電機或步進電機

車床聯動

標(biao)配

標(biao)配(pei)

標配

車床自(zi)動(dong)開(kai)關(guan)門

標(biao)配

標配

標配

自動吹屑(xie)

標(biao)配

標配

標配

安全保(bao)護

標(biao)配

標配

標(biao)配

生(sheng)產(chan)數(shu)據庫(ku)

標配

標(biao)配

標配(pei)