機械手型號

CNPR-B010C

CNPR-B030C

CNPR-B050C

最大夾取(qu)重量

0.5KG

1KG

2KG

X、Z軸定位精(jing)度(du)

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行(xing)走(zou)速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛(gang)性(xing)直(zhi)線(xian)導軌

驅動(dong)方(fang)式

伺服電機(ji)

伺服電機

伺服(fu)電(dian)機(ji)

電(dian)機功(gong)率

200W

400W

750W

Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移動速度(du)

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方(fang)式

伺服電機(ji)＋減速機(ji)

伺服電機(ji)＋減速(su)機(ji)

伺(si)服電機＋減速機

Z軸(zhou)

最(zui)大(da)行程

2.5m

2.0m

1.5m

最(zui)大(da)行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性(xing)直線(xian)導軌

高剛性直線導軌

高剛性(xing)直線(xian)導軌(gui)

驅動方式

伺服電機(ji)

伺(si)服電機

伺(si)服電機

電機功率

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分鐘(zhong)

2—12次/分鐘(zhong)

2—12次/分(fen)鐘

夾具

按夾件要(yao)求(qiu)選(xuan)配（氣(qi)動夾具）

按夾件(jian)要求選配(pei)（氣(qi)動夾具）

按夾件要求選配（氣(qi)動(dong)夾具）

電氣(qi)控制系統

可編(bian)程控(kong)制器PLC

可編(bian)程(cheng)控制器PLC

可編程控制器PLC

輸(shu)入電壓

二相220V

二相220V

二相220V

調試方式

示教

示教(jiao)

示教

輸(shu)值輸(shu)入/操作

七寸觸摸屏（其它(ta)尺寸可(ke)選）

七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可選）

七寸觸(chu)摸屏（其它(ta)尺寸可選）

取件方式

上(shang)置下取(qu)貨前置后(hou)取(qu)

上置下(xia)取貨前置后取

上置下取貨前(qian)置后(hou)取

料(liao)倉(cang)

量身定制

量身定制

量身定制

料倉驅動方式(shi)

伺(si)服電機(ji)或步進電機(ji)

伺服電機(ji)或(huo)步進電機(ji)

伺服電機或步進電機

車(che)床聯(lian)動

標配

標(biao)配

標配

車(che)床自動開關(guan)門

標配

標配

標配

自動(dong)吹屑

標配

標配

標配

安全(quan)保護

標(biao)配

標配

標配

生產數(shu)據庫

標配

標配

標配(pei)