機械手型號

CNPR-A010M

CNPR-A030M

CNPR-A050M

最(zui)大夾取重量

0.5KG

1KG

2KG

X、Z軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行(xing)程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行(xing)走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直(zhi)線(xian)導軌

高剛性(xing)直線導軌

驅動方式

伺服電機

伺(si)服電機(ji)

伺服電機(ji)

電機功率

200W

400W

750W

   Z軸

最大行程

2.5m

2.0m

1.5m

最(zui)大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.5m/s

機械架構

高剛(gang)性直線導軌

高(gao)剛(gang)性直線導軌

高剛性直線導軌

驅(qu)動方式

伺服電機

伺(si)服(fu)電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分鐘(zhong)

2—12次(ci)/分(fen)鐘

2—12次/分鐘

夾具

按(an)夾件要(yao)求選配(pei)（氣動夾具）

按(an)夾件(jian)要求選配（氣動夾具）

按夾件要(yao)求選配（氣動夾具）

電氣控制系(xi)統

可編(bian)程(cheng)控(kong)制器PLC

可編程控制器PLC

可編程控(kong)制器PLC

輸入電壓

二相220V

二(er)相220V

二相220V

調試(shi)方(fang)式(shi)

示教

示教

示教

輸值輸入(ru)/操作

七寸(cun)觸摸屏（其它尺(chi)寸(cun)可選）

七寸觸(chu)摸屏(ping)（其它尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它(ta)尺(chi)寸可選）

料倉

量身定制

量(liang)身定制

量(liang)身定(ding)制

料倉(cang)驅動方(fang)式(shi)

伺服電(dian)機(ji)

伺服電機

伺服(fu)電機(ji)

車床聯動

標配(pei)

標配

標配(pei)

車床自(zi)動開關門

標配

標配

標(biao)配

自動吹屑

標配

標(biao)配

標(biao)配(pei)

安全保護(hu)

標配

標配(pei)

標(biao)配

生產(chan)數據庫(ku)

標配

標配

標配