機(ji)械手型號

CNPR-B010

CNPR-B030

CNPR-B050

最大夾取重量(liang)

0.5KG

1KG

2KG

軸定位(wei)精度(du)

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行(xing)程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度(du)

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直(zhi)線(xian)導軌

高(gao)剛性(xing)直線導軌

高剛性直線導軌

驅動方式

伺(si)服電機

伺服電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

Y軸(zhou)

行(xing)程

400mm

400mm

400mm

移動速(su)度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅(qu)動方式(shi)

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減(jian)速機

伺服電機＋減(jian)速機

Z軸

最大行程(cheng)

1.5m

1.5m

1.5m

最(zui)大行(xing)走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高(gao)剛性直(zhi)線導軌

高剛性直線導軌(gui)

高(gao)剛性直線導(dao)軌

驅動方式(shi)

伺服電機(ji)(ji)＋減速機(ji)(ji)

伺(si)服電機＋減(jian)速機

伺服電機＋減速機

電機功率(lv)

200W

400W

750W

可調角度范(fan)圍

0—22度

0—22度

0—22度

工(gong)作(zuo)效率(lv)

2—12次(ci)/分鐘

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

夾具

按夾件要求選(xuan)配(pei)（氣(qi)動夾具）

按夾件要求選配（氣動(dong)夾具）

按夾(jia)件要(yao)求選配（氣動夾(jia)具）

電氣控制系統(tong)

可(ke)編程控制器PLC

可編程控(kong)制器PLC

可(ke)編程控制器(qi)PLC

輸(shu)入電(dian)壓

二相220V

二相(xiang)220V

二相220V

調試方式

示教

示(shi)教

示(shi)教

輸值(zhi)輸入(ru)/操作

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七(qi)寸(cun)觸摸屏（其它尺(chi)寸(cun)可選）

七寸(cun)觸(chu)摸(mo)屏（其它尺寸(cun)可選）

料倉

量身(shen)定制

量身(shen)定(ding)制

量身(shen)定(ding)制

料倉驅動方式(shi)

伺服電(dian)機(ji)或步進電(dian)機(ji)

伺服(fu)電機(ji)或步進電機(ji)

伺服(fu)電(dian)機(ji)或步進電(dian)機(ji)

車床聯動

標配

標配(pei)

標配

車床自動開(kai)關門

標(biao)配(pei)

標配

標配

自(zi)動吹屑(xie)

標配(pei)

標配

標配(pei)

安全(quan)保護

標配(pei)

標配

標配

生產數據庫(ku)

標(biao)配

標(biao)配

標配