隨著工業市場的日漸成熟和市場競爭的加大，“高效，快捷”成了工業加工企業的首要目的，目前市場上常見的的控制方式主要采用液壓或氣壓驅動。這種控制策略的優點在于結構簡單，系統易于控制，但缺點是系統定位靠設定接近開關的位置來實現，定位精度低，而一但用戶要求改變取料工作類型，必須重新調節各液壓或氣壓缸的定位開關，以適應新的工作任務，不利于生產過程的自動化。取件機器人主運動采用全電動控制方式，系統以交流電機為驅動源，專用交流電機伺服控制器為下位機，工業控制計算機為上位機，系統整體采用集散控制的控制策略。這種設計方案系統控制精度高，具有較高的控制實時性，結構緊湊，易于用戶操作。
自動上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。實現了工業生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的。
自動上下料機械手

而上下機械手有哪些特點呢，請看總結；

(1) 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
而上下料機械手的發展趨勢也將勢不可擋，在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨

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