在國(guo)內(nei)的機(ji)械(xie)加(jia)工行業中(zhong)，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生產線和自(zi)(zi)動(dong)化(hua)程度高的加(jia)工設(she)備已經成為今后制造(zao)工廠的一(yi)個必然(ran)趨勢，數控機(ji)床桁架(jia)式機(ji)械(xie)手可以實現生產過(guo)程中的自動(dong)化，適用于生產線的上下料、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序等(deng)。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來完成各種作業。
桁架式上下料機械手自動柔性搬(ban)運(yun)系(xi)統，具有很高的(de)效率和產品質量穩(wen)定性，柔性較高且可(ke)靠性高，結構(gou)簡單更易于維護(hu)，可(ke)以(yi)滿足不(bu)同(tong)種類產品的(de)生產，對于用戶來(lai)說，可(ke)以(yi)很快的(de)進行產品結構(gou)的(de)調(diao)整和擴大(da)(da)產能(neng)，并且可(ke)以(yi)大(da)(da)大(da)(da)降低(di)工人的(de)勞動強度(du)。其優越(yue)性如下：
1. 生(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)高(gao)：要提高(gao)生(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)，必須控制生(sheng)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的生(sheng)產(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)無法提高(gao)外(wai)，自動(dong)上、下料(liao)取代了(le)人工操作，這樣(yang)就能夠很好的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)人為因素而對生(sheng)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)產(chan)(chan)生(sheng)的影響，大大提高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)；
2. 工(gong)藝修改靈活：可以(yi)通過修改程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)的(de)改變生產工(gong)藝，調試速(su)度快(kuai)，免去(qu)了對員工(gong)培訓(xun)的(de)時間，快(kuai)速(su)投(tou)產；
3. 提高(gao)工件出(chu)廠質(zhi)量(liang)：數控機床(chuang)桁架式機械手(shou)自動化生產線，從上料(liao)、裝夾、下料(liao)完全由機械手(shou)完成，減去(qu)了(le)中間環節，零件質(zhi)量(liang)大大提高(gao)，特別(bie)是工件表面更加美觀。
